Asegurando UDP - OpenSSL o GnuTls o ...?

Necesito asegurar mi tráfico UDP. Por lo que yo entiendo, el protocolo DTLS es la mejor manera de hacerlo. Hay otro, IPsec, pero no parece aplicable para mí porque no es fácil de usar y hay posibles problemas de hardware.

He descubierto que hay algunas bibliotecas que tienen implementado DTLS. Así que ahora estoy tratando de elegir: ¿OpenSSL o GnuTls? ¿Me podría aconsejar qué es mejor usar? ¿Cuáles son los inconvenientes o ventajas? ¿O puede haber otra biblioteca con soporte DTLS implementado?

Gracias

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