¿Cómo se crea un diagrama de barras para dos variables reflejadas en el eje x en R?

Tengo un conjunto de datos con una variable x y dos variables y1 e y2 (3 columnas en total). Me gustaría trazar y1 contra x como un diagrama de barras sobre el eje y y2 contra el mismo x en el mismo diagrama debajo del eje x para que los dos diagramas de barras se reflejen entre sí.

La Figura D a continuación es un ejemplo de lo que estoy tratando de hacer.

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