Cuál es la sintaxis preferida para que html imprima el valor de retorno de la función javascript?

function produceMessage(){
    var msg= 'Hello<br />';
    return msg;
}

EDIT: Ay, demasiadas respuestas sin que yo aclare lo que quise decir. Sé cómo hacerlo a través de la etiqueta del script. Sin embargo, digamos que quería que el mensaje fuera rojo. ¿Acabo de encerrar la etiqueta del script dentro de mi CSS como así?

<div style="color:red><script>document.write(produceMessage())</script></div>

Supongo que mi pregunta principal era, ¿debería usar document.write para obtener los valores de retorno para imprimir?