Output (echo / print) todo desde una matriz de PHP

Es posible hacer eco o imprimir todo el contenido de una matriz sin especificar qué parte de la matriz?

El escenario: estoy tratando de repetir todo desde:

while($row = mysql_fetch_array($result)){
echo $row['id'];
}

Sin especificar "id" y, en su lugar, generar el contenido completo de la matriz.

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