¿Cómo obtener variables GET (cadena de consulta) en Express.js en Node.js?

¿Podemos obtener las variables en la cadena de consulta en Node.js tal como las tenemos en$_GET en PHP?

Sé que en Node.js podemos obtener la URL en la solicitud. ¿Hay algún método para obtener los parámetros de la cadena de consulta?

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