¿Problema de conexión múltiple Bluetooth de Android?

Soy nuevo en Android, estoy trabajando en un proyecto en el que tengo que conectar mi dispositivo con todos los dispositivos que @startDiscovery() llamada con Bluetooth. He pasado porbluetooth chat sample, pero el problema es que para hacer la conexión necesito hacer clic en el elemento de los dispositivos de búsqueda en la lista, pero quiero enviar objetos de datos en todos los dispositivos en la lista ... ¿es posible conlistenUsingInsecureComm.. ,? pero no entiendo cómo emparejarme con otros dispositivos de búsqueda sin permiso (que el dispositivo receptor no necesita hacer clic en Sí para emparejar)

También visité una pregunta relacionada aquí, pero no puedo obtener mi solución.

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