Selenium WebDriver cómo cerrar la ventana emergente del navegador

Estoy escribiendo pruebas para una aplicación web usando selenium webDriver y encontré un escenario en el que cuando trato de cerrar el navegador aparece una ventana emergente que dice "¿Estás seguro? La página te pide que confirmes que quieres irte - datos ingresados se perderá." con 2 botones: Salir de la página y Permanecer en la página

¿Cómo hago clic en esos botones?

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