Tengo un objeto JavaScript como el siguiente:

var p = {
    "p1": "value1",
    "p2": "value2",
    "p3": "value3"
};

Ahora quiero recorrer todas lasp elementos p1, p2, p3 ...) Y obtener sus claves y valores. ¿Cómo puedo hacer eso

Puedo modificar el objeto JavaScript si es necesario. Mi objetivo final es recorrer algunos pares de valores clave y, si es posible, quiero evitar usareval.