¿Cómo puedo hacer que se solicite un script de espera para una contraseña?

Tengo un script de espera que se conecta a algunos enrutadores a través de ssh. Todos estos enrutadores tienen la misma contraseña (lo sé, está mal), y el script necesita saber esa contraseña para poder conectarse a los enrutadores. Actualmente, la contraseña se pasa a mi script como argumento en la línea de comando, pero esto significa que hay un rastro de esa contraseña en mi archivo .bash_history, así como en los procesos en ejecución. Por lo tanto, me gustaría que se le solicite al usuario una contraseña, si es posible en silenci

¿Sabe si es posible solicitar al usuario una contraseña con esperar?

Gracias

Edita: si me estuviera conectando a servidores en lugar de enrutadores, probablemente usaría claves ssh en lugar de contraseñas. Pero los enrutadores que estoy usando solo admiten contraseñas.

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