IPv6: connect () siempre falla con errno 22

El sistema operativo es Ubuntu. Estoy haciendo una prueba simple para operaciones básicas de IPv6. La PC está conectada con una cámara IP (admite IPv6) a través de un concentrador. La prueba de ping6 es exitosa.

$ ping6 -I eth1 fe80::240:8cff:fe94:451e
PING fe80::240:8cff:fe94:451e(fe80::240:8cff:fe94:451e) from fe80::224:8cff:fe90:ad3b eth1: 56 data bytes
64 bytes from fe80::240:8cff:fe94:451e: icmp_seq=1 ttl=64 time=3.86 ms
64 bytes from fe80::240:8cff:fe94:451e: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.471 ms

El código está debajo:

#include <linux/in6.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

void main()
{
  int s, ret, err;
  struct sockaddr_in6 addr;

  s = socket(AF_INET6, SOCK_STREAM, 0);
  addr.sin6_family = AF_INET6;
  addr.sin6_port = htons(554);
  addr.sin6_flowinfo = 0;
  addr.sin6_scope_id = 0;
  addr.sin6_addr.s6_addr[0] = 0xfe;
  addr.sin6_addr.s6_addr[1] = 0x80;
  addr.sin6_addr.s6_addr[2] = 0x00;
  addr.sin6_addr.s6_addr[3] = 0x00;
  addr.sin6_addr.s6_addr[4] = 0x00;
  addr.sin6_addr.s6_addr[5] = 0x00;  
  addr.sin6_addr.s6_addr[6] = 0x00;
  addr.sin6_addr.s6_addr[7] = 0x00;
  addr.sin6_addr.s6_addr[8] = 0x02;
  addr.sin6_addr.s6_addr[9] = 0x40;
  addr.sin6_addr.s6_addr[10] = 0x8c;
  addr.sin6_addr.s6_addr[11] = 0xff;
  addr.sin6_addr.s6_addr[12] = 0xfe;
  addr.sin6_addr.s6_addr[13] = 0x94;
  addr.sin6_addr.s6_addr[14] = 0x45;
  addr.sin6_addr.s6_addr[15] = 0x1e;

  ret = connect(s, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
  if (ret == -1)
  {
    err = errno;
    printf("connect failure, errno = %d\n", err);
  }
}

El resultado es siempre "falla de conexión, errno = 22" ¿Dónde está el problema?

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