He creado una xyplot con celosía

library(lattice)
X1=c(5, -2, 1, -3)
X2=X1^2
names=paste("dot", 1:4, sep="")
xyplot(X2~X1, data=data.frame(X1, X2), pch=20, cex=1:4)

Ahora quiero agregar una etiqueta (texto) para cada punto. La información está en

names=paste("dot", 1:4, sep="")

He intentado sin éxito lo siguiente

panel.text(x=X2, y=X1, names)

o, usando directlabels

library(directlabels)
p=xyplot(X2~X1,data=data.frame(X1, X2), pch=20, group=names, cex=1:4)
direct.label(p,smart.grid,FALSE)

pero no me gusta mucho porque tuve que dividirme en grupos usandogroup=names, ¿básicamente cada punto está en un grupo diferente? ¿Hay otra forma de hacerlo?