mod_rewrite: Convierta 'Carpetas' en URL en Parámetros de Consulta

Quiero poder tomar una URL como:

http://www.example.com/valOne/valTwo/valThree/valFour/valFive

y conviértalo a:

http://www.example.com/index.php?one=valOne&two=valTwo&three=valThree&four=valFour&five=valFive

Realmente solo necesito algunos parámetros de consulta para mi aplicación, por lo que la Expresión regular podría tener estos cinco códigos codificados, pero sería bueno si pudiera crear dinámicamente nuevos parámetros de consulta a medida que se agregan 'carpetas' adicionales a la URL. Además, no todas las cinco carpetas o QP siempre estarán presentes, por lo que debe poder manejarlo adecuadamente.

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