Eliminar huérfanos de una mesa

stoy tratando de limpiar una mesa donde hay bastantes artículos huérfanos.

e estoy acercando a esto comprobando si hay una relación con otra tabla buscando valores nulos.

   DELETE FROM table1 
LEFT JOIN table2 ON table1.ID = table2.ID
    WHERE table2.ID IS NULL

Recibo un error de que la combinación externa izquierda no es válida.

Estoy buscando sugerencias sobre otras formas en que puedo eliminar a estos huérfanos de esta relación rota

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