Cómo evitar el reenvío de formularios cuando se actualiza la página (F5 / CTRL + R)

Tengo un formulario simple que envía texto a mi tabla SQL. El problema es que después de que el usuario envía el texto, puede actualizar la página y los datos se vuelven a enviar sin volver a llenar el formulario. Podría redirigir al usuario a otra página después de enviar el texto, pero quiero que los usuarios permanezcan en la misma página.

Recuerdo haber leído algo acerca de dar a cada usuario una identificación de sesión única y compararlo con otro valor que resolvió el problema que tengo, pero olvidé dónde está.

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