Sé que esto es probablemente subjetivo, pero leí esto Página de optimización de Google para PHP y sugieren usar la propiedad variable directamente sin la necesidad de getters y setters. Es comprensible que vea el aumento de rendimiento en esto, pero ¿es realmente una buena práctica de diseño a seguir?

Su ejemplo usando getter / setter:

class dog {
  public $name = '';

  public function setName($name) {
    $this->name = $name;
  }

  public function getName() {
    return $this->name;
  }
}

$rover = new dog();
$rover->setName('rover');
echo $rover->getName();

Optimización sugerida:

$rover = new dog();
$rover->name = 'rover';
echo $rover->name;

Esto sería un cambio bienvenido en mi proceso de diseño, ya que veo la necesidad de que los captadores / setters desaparezcan, pero ¿qué otros obstáculos / beneficios podrían ocurrir al hacer esto?