Cómo implementar una buena función de depuración / registro en un proyecto

Estoy haciendo un proyecto pequeño, un total de aproximadamente 3-4 personas. Quiero tener una forma sólida de depurar la aplicación, por ejemplo, mediante registros. ¿Hay buenos recursos sobre cómo estructurarlo y tal? Los gerentes de proyecto han escuchado mucho que una buena característica de registro es crítica para cada proyecto, pero no estoy seguro de cómo hacerlo.

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