¿Cómo haría para transmitir audio desde un dispositivo iOS a otro dispositivo como una Mac u otro dispositivo iOS? Solo puedo encontrar soluciones como AirPlay en Google y nada sobre cómo hacerlo en su propia aplicación. Supongo que tendría que pasar por un servidor de algún tipo.

Para ser claros, no estoy buscando replicar AirPlay. Estoy buscando hacer VoIP muy básico.