Matlab z buffer para simular kinect

Estamos tratando de simular una salida Kinect simple.

He renderizado una malla triangular en Matlab y ahora quiero llegar al búfer de profundidad de la figura / eje donde se ha renderizado la forma. ¿Cómo hago eso en matlab? es decir, ¿cómo accedo al búfer de profundidad de una figura?

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