Cómo acercar / alejar un ImageView (sin usar Canvas) en android

Estoy trabajando en una aplicación en la que tengo que rotar, arrastrar y soltar y acercar / alejar una imagen (una más pequeña) sobre otra imagen (una más grande). He terminado con la rotación y arrastrar y soltar, pero no puedo implementar el zoom in / out. Sé cómo hacerlo en el lienzo, pero en mi aplicación no estoy usando el lienzo. Cualquier ayuda será de gran utilidad.........

Gracias Davender

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