Necesito saber cómo alinear una imagen en Matlab para seguir trabajando.

por ejemplo, tengo la siguiente imagen de matrícula y quiero reconocer todos los dígitos.

my programa funciona para imágenes rectas, así que necesito alinear la imagen y luego preformar el sistema de reconocimiento óptico.

l método debe ser tanto universal como apto para todo tipo de placas y en todo tipo de ángulos.

EDITAR Traté de hacer esto con Hough Transform pero no tuve éxito. ¿Alguien puede ayudarme a hacer esto?

cualquier ayuda será apreciada