¿Cómo recorro esta matriz y elimino los valores vacíos:

[28] => Array
    (
        [Ivory] => 
        [White] => 
    )

[29] => Array
    (
        [Ivory] => 
        [White] => 
    )

[30] => Array
    (
        [Ivory] => 
        [White] => 36
    )

[31] => Array
    (
        [White] => 24
    )

Así que digamos que eliminaría 28, 29 y solo Ivory de 30 ...

¡Gracias