Controles de cámara de iPhone personalizados (sin usar UIImagePickerController)

Mientras entiendo que para que una aplicación de iPhone sea aceptada en la App Store, un requisito es que solo se utilicen bibliotecas documentadas.

Si este es el caso, ¿cómo ciertas aplicaciones como "Night Camera" y "Camera Plus" usan un control de cámara que parece ser algo diferente al contenido en UIImagePickerController?

He oído hablar de ciertos casos en los que un desarrollador ha tenido acceso "especial" a ciertos encabezados que permiten características que de otro modo serían imposibles si se limitara a usar solo bibliotecas documentadas. Sin embargo, dado lo opaco que es el proceso de selección de aplicaciones para App Store, preferiría seguir con lo que se recomienda en lugar de arriesgarme.

Alguien quiere arrojar algo más de luz sobre esto?

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