Convertir un objeto en una cadena

¿Cómo puedo convertir un objeto JavaScript en una cadena?

Ejemplo

var o = {a:1, b:2}
console.log(o)
console.log('Item: ' + o)

Salida

Objeto {a = 1, b = 2} // salida legible muy agradable:)
Item: [objeto Object] // no tengo idea de qué hay dentro: