Estoy usando CI 1.7.3 y aquí están mis configuraciones:

$config['sess_cookie_name']     = 'ci_session';
$config['sess_expiration']      = 0;
$config['sess_encrypt_cookie']  = FALSE;
$config['sess_use_database']    = TRUE;
$config['sess_table_name']      = 'sessions';
$config['sess_match_ip']        = FALSE;
$config['sess_match_useragent'] = TRUE;
$config['sess_time_to_update']      = 300;

No puedo dar pasos que hagan que la sesión caduque, simplemente parece aleatorio y es muy frustrante para los usuarios.