Tengo una barra de pestañas -> estructura del controlador de navegación. En una de estas pestañas, quiero cambiar entre dos UIViewControllers (un KalViewController y un UITableViewController para ser exactos), utilizando un UISegmentedControl ubicado en la barra de navegación.

Actualmente, tengo un tercer UIViewController, que muestra y empuja los ViewControllers apropiados en el cambio de valor del segmento. No creo que sea la forma correcta de hacerlo y también destruye la pila de navegación (cuando toco el elemento de la barra, el controlador de navegación pasa al controlador raíz, lo que no funcionará). E incluso hay otro error relacionado con el componente Kal.

Entonces, ¿cuál es laDerech forma de hacerlo?