Escribir un contenedor de C ++ alrededor de Objective-C

Quiero llamar y trabajar con las clases de Objective-C desde un proyecto de C ++ en OS X. Es hora de comenzar a avanzar hacia todos los Objective-C, pero tenemos que hacerlo durante un tiempo.

¿Cómo se puede lograr esto? ¿Alguien puede arrojar algo de luz y dar un ejemplo?

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