jquery: obtener id del selector de clase

Hi Stackoverflow Community,

difícil de explicar pero ...

¿Hay alguna manera de que pueda obtener la identificación de un elemento de algo como

<a href="#" class="test" id="test_1">Some text</a>
<a href="#" class="test" id="test_2">Some text</a>
<a href="#" class="test" id="test_3">Some text</a>

y luego ato

$ ('. prueba')

so cuando hago clic en uno de los elementos me devuelve la identificación?

Avíseme si necesito explicar más.

Muchas gracias por adelantado.

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