Editado: Acabo de descubrir que necesito JS. Plase, ayúdame con esto. Tengo unth:attr="data-object-id=${department.id}" quién almacena la ID del departamento, que necesito poner en el modal en la<input id="ids" name="ids" type="text" class="validate">.

¿Cómo será JS o JQuery? Estoy tratando de escribir, pero todo el tiempo es nulo o indefinido.

<tr th:each="department : ${departments}">
        <td class="dep_id" th:text="${department.id}">1</td>
        <td th:text="${department.name}"></td>
        <td>
            <div class="dep_edit">
                <a class="settings_dep" th:href="@{'/departments/' + ${department.id} + '/'}"><i class="material-icons">settings</i></a>
                <a class="edit_dep modal-trigger" href="#modal3" th:attr="data-object-id=${department.id}"><i
                        class="material-icons">edit</i></a>
                <form method="post" th:action="@{'/departments/' + ${department.id} + '/delete'}" class="inline">
                    <button type="submit" value="" class="link-button delete_dep">
                        <i class="material-icons">delete</i>
                    </button>
                </form>
            </div>
        </td>
    </tr>


<div id="modal3" class="modal modal-departments">
        <div class="modal-dep modal-content">
            <h4>Update Department</h4>
            <a href="#" class="dep-modal-close modal-close"><i
                    class="material-icons icon_close">close</i></a>
            <p>Update Department name</p>
        </div>
        <div class="dep-modal">
            <form id="dep-update" class="col s12" th:action="@{'/departments/update'}" method="POST">
                <div class="row-modal-dep">
                    <div class="input-field col s6">
                        <input id="depName" name="name" type="text" class="validate">
                        <input id="ids" name="ids" type="text" class="validate">
                        <label for="name">Department Name</label>
                        <i class="edit-dep-marker material-icons prefix">mode_edit</i>
                    </div>
                </div>
            </form>
            <div class="modal-footer">
                <input class="modal-close waves-green green btn-dep btn" type="submit" form="dep-update">
            </div>
        </div>
    </div>

Necesito dar el valor de ID del departamento a MODAL, para poder actualizarlo

a clase de @My Departments es fácil. Solo ID y nombre;