Hacer 2 formularios capaces de superponerse entre sí

Me gustaría tener un formulario separado que muestre "junto" con mi formulario principal, para que no se superponga al formulario principal.

Aquí hay un ejemplo:

¿Te das cuenta de cómo el programa principal se superpone al registro? No puedo entender cómo hacer eso en Delphi.

¡Gracias

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