No se encontró el paquete 'lua' pero lo tengo instalado

Estoy intentando instalar Lsyncd enUbuntu 10.4 LTS pero me sale un error:

> checking for LUA... no checking for
> LUA... no checking for LUA...
> configure: error: Package requirements
> (lua >= 5.1.3) were not met:
> 
> No package 'lua' found
> 
> Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH
> environment variable if you installed
> software in a non-standard prefix.
> 
> Alternatively, you may set the
> environment variables LUA_CFLAGS and
> LUA_LIBS to avoid the need to call
> pkg-config. See the pkg-config man
> page for more details.

O sé que tengo Lua instalado:

# lua -v
Lua 5.1.4  Copyright (C) 1994-2008 Lua.org, PUC-Rio

Leí en varios foros que necesito un archivo lua.pc pero no puedo encontrarlo. ¿Alguien sabe cómo proceder?

Gracia

EDIT: RESUELTO

Faltaban algunos paquetes;)

apt-get install liblua5.1-0-dev liblua50-dev liblualib50-dev

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