Cómo mover MKMapView según la anotación seleccionada

Tengo un MKMapView que llena la totalidad de mi vista, pero cuando se selecciona un pin, estoy deslizando hacia arriba otra vista en la parte superior del mapa. Quiero mover el mapa para que el pin aparezca en el centro del área visible del mapa.

Difícil de explicar, pero espero que tenga sentido. Gracias por adelantado

Respuestas a la pregunta(4)

Su respuesta a la pregunta