Spring boot- inyecta servicio en doFiler

stoy tratando de inyectar un servicio de autenticación a unaFilter -

@Autowired
AuthRequestService authService;

Y úsalo endoFiler método -

@Override
public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain)
        throws IOException, ServletException {
    HttpServletRequest req = (HttpServletRequest) request;
    System.out.println("SAPServiceFilter: "+ req.getRequestURI());
    //TODO - create auth sender
    authService.isAuthnticate((HttpServletRequest)request); //null
    chain.doFilter(request, response);
}

Mi clase de filtro en el subpaquete de mi@SpringBootApplication clase y anotado con@service -

@Service
public class AuthRequestService {

    @PostConstruct
    public void init() {
        System.out.println("AuthRequestService @PostConstruct");
    }

    public boolean isAuthnticate(HttpServletRequest request) {
        System.out.println("isAuthnticate");
        retu,rn true;
    }
}

La clase también aparece al enumerar todos mis beans usando -

for (String name : applicationContext.getBeanDefinitionNames()) {
    System.out.println(name);
}

Todavía al depurarauthService es nulo, una última cosa que el filtro está registrado conFilterRegistrationBean -

FilterRegistrationBean<SAPServiceFilter> filterRegBean = new FilterRegistrationBean<>();
filterRegBean.setFilter(new SAPServiceFilter());

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