Combinar registros duplicados en 1 campo

Tengo una tabla de base de datos que contiene una lista de contactos, algunos de esos contactos pueden tener múltiples registros, por ejemplo,

CustomerID, CustomerName, Vehicle
1, Dan, Mazda
1, Dan, Suzuki
2, John, Ford
3, Dasha, Volvo
3, Dasha, Ford

¿Puedo escribir una consulta de selección para devolver el CustomerID y CustomerName distintos, y una lista de vehículos en 1 registro? es decir

1, Dan, Mazda+Suzuki
2, John, Ford
3, Dasha, Volvo+Ford

Gracia

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