determinando su ubicación utilizando SOLO señales wifi?

i estará trabajando en un proyecto que intenta determinar su posición utilizando la intensidad de la señal wifi desde algunos puntos de acceso. Me preguntaba si alguien sabía de proyectos similares o algún artículo sobre ese tema

si a alguien le importa: es un proyecto de investigación en mi universidad. la aplicación está escrita se utiliza como terreno de juego para desarrollar una nueva antena wifi que se adapte mejor a este tipo de uso. Sin embargo, solo trabajo en la parte de codificación del proyecto. ah y está escrito usando c # que no es opcional

clarificación: es SOLO wifi. no hay GPS para nosotros porque se supone que funciona en interiores, se supone que el software determina su ubicación utilizando las ubicaciones conocidas de los puntos de acceso y sus intensidades de señal para indicarle dónde se encuentra. actualmente tiene alrededor de 4-5 metros de precisión, aparte de eso, ya tengo un prototipo en funcionamiento y me preguntaba si se ha hecho algo similar antes o si alguien tiene algún consejo o idea para / sobre el proyecto

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