Tengo esta función de nodo js que intenta actualizar el índice de Algolia una vez que se realiza una adición / actualización / eliminación a las listas de nodos

exports.indexlisting_algolia = 
    functions.database.ref('/Listings/{listingId}').onWrite((snapshot, context) => {
   const index = algolia.initIndex('Listings');
   // var firebaseObject = snapshot.data;
   var firebaseObject = snapshot.data.val();
   console.log("test ",firebaseObject)

   firebaseObject.objectID = context.params.listingId;


  return index.saveObject(firebaseObject).then(
  () => 
   snapshot.data.adminRef.parent.child('last_index_timestamp').set(
      Date.parse(event.timestamp)));
  });

este es mi error thraceback

TypeError: no se puede leer la propiedad 'val' de undefined en exports.indexlisting_algolia.functions.database.ref.onWrite (/user_code/index.js:807:40) en Object. (/user_code/node_modules/firebase-functions/lib/cloud-functions.js:112:27) en next (nativo) en /user_code/node_modules/firebase-functions/lib/cloud-functions.js:28:71 en __awaiter (/user_code/node_modules/firebase-functions/lib/cloud-functions.js:24:12) en cloudFunction (/user_code/node_modules/firebase-functions/lib/cloud-functions.js:82:36) en / var / tmp / worker / worker.js: 733: 24 en process._tickDomainCallback (internal / process / next_tick.js: 135: 7)

line 807 es esta función

var firebaseObject = snapshot.data.val();

Qué estoy haciendo mal y cómo puedo solucionar est