Trabajo con la aplicación multilingüe, quiero cambiar el idioma manualmente en el perfil del usuario.

Ya tengo Localization.string

Y si cambio el idioma del dispositivo, el idioma de la aplicación cambia a.

Pero quiero cambiar el idioma manualmente del ejemplo de perfil de usuario:

Y para esto uso el siguiente código:

private func changeToLanguage(_ langCode: String) {
    if Bundle.main.preferredLocalizations.first != langCode {
        let message = "In order to change the language, the App must be closed and reopened by you."
        let confirmAlertCtrl = UIAlertController(title: "App restart required", message: message, preferredStyle: .alert)

        let confirmAction = UIAlertAction(title: "Close now", style: .destructive) { _ in
            UserDefaults.standard.set([langCode], forKey: "AppleLanguages")
            UserDefaults.standard.synchronize()
            exit(EXIT_SUCCESS)
        }
        confirmAlertCtrl.addAction(confirmAction)

        let cancelAction = UIAlertAction(title: "Cancel", style: .cancel, handler: nil)
        confirmAlertCtrl.addAction(cancelAction)

        present(confirmAlertCtrl, animated: true, completion: nil)
    }
    UserDefaults.standard.set([langCode], forKey: "AppleLanguages")
    UserDefaults.standard.synchronize()
}



  @IBAction func didPressChangeLanguageButton() {
    let message = "Change language of this app including its content."
    let sheetCtrl = UIAlertController(title: "Choose language", message: message, preferredStyle: .actionSheet)

    for languageCode in Bundle.main.localizations.filter({ $0 != "Base" }) {
        let langName = Locale.current.localizedString(forLanguageCode: languageCode)
        let action = UIAlertAction(title: langName, style: .default) { _ in
            self.changeToLanguage(languageCode) // see step #2
        }
        sheetCtrl.addAction(action)
    }

    let cancelAction = UIAlertAction(title: "Cancel", style: .cancel, handler: nil)
    sheetCtrl.addAction(cancelAction)

    sheetCtrl.popoverPresentationController?.sourceView = self.view
    sheetCtrl.popoverPresentationController?.sourceRect = self.changeLanguageButton.frame
    present(sheetCtrl, animated: true, completion: nil)
}

Y uso este paquete:

Bundle.main.localizations.filter({ $0 != "Base" })
Locale.current.localizedString(forLanguageCode: "en")

Para este código tengo:

Y cuando presiono el botón aparece el error:

reason: 'Las acciones agregadas a UIAlertController deben tener un título'

No tengo idea de dónde está el problema.