Caminando un árbol de procesos

Tengo el siguiente escenario

l usuario escribiría el PID de un proceso, y el script debería mostrar el proceso y sus subprocesos, subprocesos (y así sucesivamente) de PID, y debería enumerarlo en un formato de árbol.

Intenté usarpstree PID yps faux PID, pero no funciona. Parece que no toma el PID de los procesos como argumentos.

¿Alguna idea por favor?

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