Me gustaría eliminar el título de mi leyenda de diagrama de líneas naciente. Intenté usaresta respuesta en vano

import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns; sns.set()
fmri = sns.load_dataset("fmri")
fig, ax = plt.subplots()
g = sns.lineplot(x="timepoint", y="signal", hue="event", data=fmri, ax=ax)
ax.legend().set_title('')

Obtengo lo mismo si intento establecer el título enNone. Curiosamente, establecer el título en otra cosa parece anteponerse al título existente:

ax.legend().set_title('Something else')

Casi parece que seaborn está tratando el título como una entrada de leyenda oculta. ¿Cómo puedo resolver esto