Cómo enviar una matriz en parámetros usando Alamofire multipart

Estoy usando Alamofire para cargar imágenes y archivos al servidor. Pero estoy enfrentando problemas para enviar una matriz de parámetros con la imagen. Pero cuando envío una matriz en params, convierte la matriz en una cadena JSON. Pero quiero enviar una matriz en params, no una cadena JSON. He buscado mucho y no he encontrado ninguna solución. Entonces, por favor dime qué está mal en mi código. Estoy usando el siguiente código:

let params = ["id":"112","arrayParam":["1232","12344","14325"]]

    let url = www.khxjjhdfsj.com/hsdgs
            let headers: HTTPHeaders = [
                /* "Authorization": "your_access_token",  in case you need authorization header */
                "Content-type": "multipart/form-data"
            ]
            Alamofire.upload(multipartFormData: { (multipartFormData) in
                for (key, value) in params
                {
                     multipartFormData.append("\(value)".data(using: String.Encoding.utf8)!, withName: key as String)
                }
                if let data = imageData
                {
                    multipartFormData.append(data, withName: "file", fileName: fileName, mimeType: "image/png")
                }
                if let data = pdfData
                {
                    multipartFormData.append(data, withName: "file", fileName: fileName, mimeType:"application/pdf")
                }
            }, usingThreshold: UInt64.init(), to: url, method: .post, headers: headers) { (result) in
                switch result{
                case .success(let upload, _, _):
                    upload.responseJSON { response in
                        print("Succesfully uploaded")
                        if let err = response.error
                        {
                            onError?(err)

                            return
                        }



                    }
                case .failure(let error):
                    print("Error in upload: \(error.localizedDescription)")
                    onError?(error)
                   }
            }

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