JQuery: reemplace el contenido DIV con html de un archivo externo. Ejemplo completo?

Pregunt

¿Cuál es el código completo para habilitar jQuery en una página y luego usarlo para reemplazar el contenido de un DIV con texto HTML de un archivo externo?

Fond

Soy nuevo en jQuery y estoy ansioso por trabajar con él para poder aprenderlo. Tengo un sitio donde necesito reemplazar el contenido del mismo div (un pie de página) que existe en cada página. Afortunadamente, cada una de estas páginas ya importa el mismo archivo de encabezado. ¡Así que voy a modificar ese archivo de encabezado con un poco de magia jQuery! Tengo problemas para encontrarfull ejemplos y pensé que otros podrían tener preguntas similares. ¿Quién mejor para preguntar que los gurús de SO?

Ejempl

Dado un archivo HTML básicoExample.html:

<html>
    <head>
    </head>
    <body>
        <div id="selectedTarget">
            Existing content.
        </div>
    </body>
</html>

Y un archivo externoincludes/contentSnippet.html que contiene un fragmento de html:

<p>
    Hello World!
</p>

¿Cuál sería el nuevoExample.htmlfile que vincularía las bibliotecas jQuery adecuadas (del directorio ./js) y reemplazaría el contenido del div a través de jQuery?

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