Estoy tratando de generar un formulario usando form_for helper en RoR pero me encuentro con lo que parece ser un error de enrutamiento. Aquí están los archivos relevantes:

models / equipment.rb

class Equipment < ActiveRecord::Base
  attr_accessible :name, :tracking_number
  validates :tracking_number, :presence => true,
                              :uniqueness => { :case_sensitive => true }
end

controllers / equipments_controllers.rb

class EquipmentsController < ApplicationController
  def index
    @equipments = Equipment.paginate(:page => params[:page])
  end

  def new
    @equipment  = Equipment.new
  end

end

views / equipments / new.html.rb

<h1>Add an equipment</h1>
<%= form_for (@equipment) do |f| %>
  <%= render 'shared/error_messages', :object => f.object %>
  <div class="field">
    <%= f.label :name %> <br />
    <%= f.text_field :name %>
  </div>
  <div class="field">
    <%= f.label :tracking_number %><br />
    <%= f.text_field :tracking_number %>
  </div>
  <%= f.submit "Add" %>
<% end  %>

routes.rb

EquipmentTracking::Application.routes.draw do
  root :to => "equipments#index"
  resources :equipments
end

No veo nada malo, pero generan lo siguiente:

NoMethodError in Equipments#new
Showing /opt/ror/equipment_tracking/app/views/equipments/new.html.erb where line #2 raised:
undefined method `equipment_index_path' for #<#<Class:0xb6725a2c>:0xb6724640>

Si lo cambié a

<%= form_for (:equipment) do |f| %>

Parece funcionar bien. También estoy seguro de que la variable estática @equipment se está pasando desde

<%= @equipment %>

devolucione

#<Equipment:0xb685ece0> 

Estoy perdido aquí. Simplemente hice lo que hice mientras seguía el libro railstutorial.org y pude terminar el libro.