Estoy tratando de usar sftp sobre un túnel ssh

Tengo unhomePC, que puede usar unagatewayPC como host de salto para iniciar sesión en un servidor remoto

uso el comando ssh tunnel

$ssh -t userid@gateway ssh remoteserver

desdehomePC y funcionó muy bien

Sin embargo, me gustaría abrir un nautilus o cualquier otro administrador de archivos una vez que haya iniciado sesión en la otra máquina

una opción es poder hacer sftp o ftp sobre este túnel

Existen herramientas basadas en GUI como masilla para Windows para que esto suceda?

Cualquier ayuda es apreciada

Regards, Shivani