Boost-python Cómo pasar una instancia de clase c ++ a una clase python

Soy nuevo para impulsar Python. Primero tengo que iniciar una instancia de clase cpp en el código cpp, y luego pasar esta instancia cpp al código python, usar una instancia de clase python para invocarla (la instancia cpp). He intentado la forma de API Python / C, pero fallé, así que me pregunto cómo pasar una instancia de clase de C ++ a una clase de Python.

El siguiente es mi código, cambiado desde la demostración de impulso de Python.

in main.cpp

#include <python2.6/Python.h>
#include <boost/python.hpp>
#include <iostream>

using namespace boost::python;
using namespace std;

class World
{
private:
    string name;
public:
    void set(string name)
    {
        this->name = name;
    }
    void greet()
    {
        cout << "hello, I am " << name << endl;
    }
};

typedef boost::shared_ptr< World > world_ptr;

BOOST_PYTHON_MODULE(hello)
{
    class_<World>("World")
    .def("greet", &World::greet)
    .def("set", &World::set)
    ;

    register_ptr_to_python<world_ptr>();
};

int main()
{
    Py_Initialize();
    PyRun_SimpleString("import sys");
    PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')");

    world_ptr worldObjectPtr (new World);
    worldObjectPtr->set("C++!");

    try
    {
        inithello();
        PyObject* pModule =PyImport_ImportModule("python");
        PyObject* pDict = PyModule_GetDict(pModule);
        PyObject* pClassHelloPython = PyDict_GetItemString(pDict, "Person");
        PyObject* pInstanceHelloPython = PyInstance_New(pClassHelloPython, NULL, NULL);

        PyObject_CallMethod(pInstanceHelloPython, "sayHi", NULL);
        worldObjectPtr->greet();
        PyObject_CallMethod(pInstanceHelloPython, "greetReset", "O", worldObjectPtr);
        worldObjectPtr->greet();
    }
    catch (error_already_set)
    {
        PyErr_Print();
    }

    Py_Finalize();

    return 0;
}

in python.py

class Person:
    def sayHi(self):
        print 'hello from python'

    def greetReset(self, instance):
        instance.set('Python')

En el código anterior, quiero pasar el worldObjectPtr a pInstanceHelloPython, por lo tanto, pInstanceHelloPython puede establecer el nombre de worldObjectPtr-> en Python. Pero simplemente no sé cómo hacerlo. ¡Gracias por su paciencia de antemano!

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