Estoy probando FCM por primera vez, así que solo estoy usando su código de muestra. De hecho, incluso estoy enviando sus mensajes de muestra. El siguiente código, que proviene directamente de la documentación (a excepción del token que proviene de su herramienta de Android de mensajería de muestra), falla:

exports.onBroadcastCreated =    functions.firestore.document('/apath    /...').onCreate(async event => {
   notification:{
  title:"Portugal vs. Denmark",
  body:"great match!"
},
token: 'eU2YUsi4Ugs:APA91bFH5bR9B1xosqrjvpw7HG4UkYTlDizmtra9pQRge-b4JxRbLjq9PVw91rqZytkUMKJXjPHd_dRlHHMk1bExCo_6Dxv99Vfp8MYz-H16Y9zmG8EFlWXNH4Tw_h6NRj2z1gLcz10m'
};

// Send a message to the device corresponding to the provided
// registration token.
return admin.messaging().send(message)
  .then((response) => {
    // Response is a message ID string.
    console.log('Successfully sent message:', response);
  })
  .catch((error) => {
    console.log('Error sending message:', error);
    console.log(message);
  });

}

Así como puede ver, la notificación se enviaría desde una función en la nube cuando se crea un documento. La función se llama OK, pero el registro muestra esto:

Error sending message: { Error: Request contains an invalid argument.
    at FirebaseMessagingError.Error (native)
    at FirebaseMessagingError.FirebaseError [as constructor] (/user_code   /node_modules/firebase-admin/lib/utils/error.js:39:28)
    at FirebaseMessagingError.PrefixedFirebaseError [as constructor] (/user_code/node_modules/firebase-admin/lib/utils/error.js:85:28)
    at new FirebaseMessagingError (/user_code/node_modules/firebase-admin/lib/utils/error.js:241:16)
    at Function.FirebaseMessagingError.fromServerError (/user_code/node_modules/firebase-admin/lib/utils/error.js:271:16)
    at /user_code/node_modules/firebase-admin/lib/messaging/messaging-api-request.js:149:50
    at process._tickDomainCallback (internal/process/next_tick.js:135:7)
  errorInfo: 
   { code: 'messaging/invalid-argument',
     message: 'Request contains an invalid argument.' },
  codePrefix: 'messaging' }

{ notification: { title: 'Portugal vs. Denmark', body: 'great match!' },
  token: 'eU2YUsi4Ugs:APA91bFH5bR9B1xosqrjvpw7HG4UkYTlDizmtra9pQRge-b4JxRbLjq9PVw91rqZytkUMKJXjPHd_dRlHHMk1bExCo_6Dxv99Vfp8MYz-H16Y9zmG8EFlWXNH4Tw_h6NRj2z1gLcz10m' }