¿Cómo centrar una imagen (de fondo) dentro de un div?

¿Es posible centrar una imagen de fondo en un div? He intentado casi todo, pero no he tenido éxito:

<div id="doit">
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</div>

//CSS
#doit { background-image: url(images/pic.png); background-repeat: none; text-align: center; }

¿Es posible