Estoy intentando enviar una notificación de prueba usando Firebase Cloud Messaging a través de Postman. Estoy haciendo una POST a esta url

https://fcm.googleapis.com/v1/projects/[my project name]/messages:send

La pestaña Autorización en Postman está configurada en Sin autenticación y la pestaña Mis encabezados se ve así

Content-Type: application/json
Authorization: Bearer [server key]

[clave de servidor] es una clave de servidor recién generada en la pestaña 'Mensajería en la nube' del área 'Configuración' de mi proyecto Firebase. Sigo recibiendo este error en respuesta.

"error": {
    "code": 401,
    "message": "Request had invalid authentication credentials. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
    "status": "UNAUTHENTICATED"
}

Basado en todo lo que puedo encontrar, estoy usando el token correcto, pero parece que Google no está de acuerdo. ¿Qué debo enviar como encabezado de autorización para superar este error?