omponente de arquitectura de navegación: pasar datos de argumentos a startDestination

Tengo una actividad A que comienza la actividad B y le pasa algunos datos de intención. La Actividad B aloja un gráfico de navegación del nuevo Componente de Arquitectura de Navegación. Quiero pasar esos datos de intención al fragmento startDestination como argumento ¿cómo hacer eso?

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