Utilizando matplot para crear un pequeño indicador con el siguiente código:

    group_size=[10,10,10,10,10,50]
    labels=['AAAA','BBBB','CCCC','DDDD','EEEE','']
    fig, ax = plt.subplots()
    ax.axis('equal')
    pie = ax.pie(group_size, radius=2.2, colors=['k'] ,startangle=180,counterclock=False)
    pie2 = ax.pie([10,10,10,10,10,50], radius=2,  labeldistance=0.7, labels=labels, rotatelabels = 270,
startangle=180,counterclock=False)
    plt.show()

Estoy tratando de que las etiquetas vayan horizontalmente y se alineen con el punto medio de cada cuña de esta manera (pero con el texto dentro de las cuñas):

Usando rotatelabel = True, obtengo lo siguiente:

¿Alguna idea sobre cómo puedo lograr la rotación horizontal de las etiquetas para el gráfico?