Tengo problemas para conceptualizar la relación entre 'intenciones' y 'acciones' en un agente de Dialogflow.

Obtengo que las intenciones asignan la solicitud oral de los usuarios a una característica particular de mi servicio de cumplimiento, opcionalmente llevando parámetros como variables de entrada. Así es como se definen los intentos en el documentación oficial:

"Una intención representa un mapeo entre lo que dice un usuario y qué acción debe tomar su software".

Pero, ¿qué son las acciones? @Su definición lee casi exactamente lo mismo:

"Una acción corresponde al paso que su aplicación dará cuando una entrada específica haya sido activada por la entrada de un usuario".

Las acciones se definen dentro del contexto de los intentos, lo que significa que solo puede haber una acción por intento y una acción no se puede adjuntar a intentos múltiples. Una acción no parece ser más que su nombre, que también es completamente opcional ya que la intención funciona igual si especifico un nombre de acción o no.

Entonces, ¿cuál es su propósito? ¿Por qué mi servicio reaccionaría ante acciones en lugar de intentos?