Superponer datos en la imagen de fondo

Recientemente descubrí lo fácil que era usar una imagen de fondo y datos de mapas encima usando Tableau Public. Aquí está el proceso de susitio web. Como puede ver, es bastante sencillo, y simplemente le dice al software qué imagen desea usar y cómo definir las coordenadas.

¿Es el proceso tan sencillo en R? ¿Cuál sería el mejor enfoque?

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